应用领域
本产品广泛应用于遥控机器人，机器人手术，机械手臂研究，手指力研究，精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。
特点：
一、传感器弹性体采用专利结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。
二、综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制。
三、采用标准串口和并口输入输出。
四、产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，构成独立的测试装置。技术规格：
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单轴向过载量 |
英制 |
公制 |
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Fxy |
±1100lbf |
±5100 N |
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Fz |
±2300lbf |
±10000 N |
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Txy |
±1000lbf-in |
±110 Nm |
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Tz |
±1200lbf-in |
±140 Nm |
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刚性（计算值） |
英制 |
公制 |
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X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) |
4.2 x 106 lb/in |
7.4x107 N/m |
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Z-axis force (Kz) |
5.6 x 106 lb/in |
9.8x107 N/m |
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) |
1.5 x 106 lb-in/rad |
1.7x104 N/m/rad |
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Z-axis torque (Ktz) |
3.1 x 106 lb-in/rad |
3.5x104 N/m/rad |
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谐振频率（测量值） |
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Fx, Fy, Tz |
5600 Hz |
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Fz, Tx, Ty |
5400 Hz |
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物理参数 |
英制 |
公制 |
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重量 |
0.20lb |
92 g |
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直径 |
1.77in, 0.3.73in |
45 mm (外径）9.5mm（内径） |
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高度 |
0.62in |
15.7 mm |
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